世界知名大學多設有博物館，博物館象徵人類知識文明的最高殿堂。自1992年起，馬哲儒校長開始評估規畫博物館，1999年翁政義校長設立籌備推動小組，2005年高強校長成立博物館籌備處，終於在賴明詔校長任內，2007年的校慶時，博物館正式成立。

成功大學博物館，由博物館總館、院所系專業博物館群、及校園環境博物館所構成，視整個成功大學成為一座大博物館。成大博物館不僅是臺灣第一座正式編制的國立大學博物館，也為成大提升人文社會教育、邁向頂尖大學的目標，向前跨了一大步。

早在成大博物館正式成立前， 1998年「世紀黎明－國立成功大學校園雕塑大展」、1999年「風華再現—伯夷山莊文物捐贈展」，鏗然宣告成大的轉變，將藝術人文的精神與風氣融入校園。

2007年，時任國際事務副校長蘇慧貞，委託規劃設計學院院長徐明福主持「美援時期臺灣省立工學院與美國普渡大學合作計畫之研究」，2009年展出研究成果，讓成大博物館首次躍上國際舞臺。除了美國遠道而來的普渡大學工學院院長與副院長們，美國在臺協會也派高雄分會代表參加開幕式，爾後成大博物館也成為對外鏈結國際的窗口，國內外來賓認識臺南與成功大學的參訪起點。

除了邀請世界走進來，成大博物館更勇敢邁向世界，2015、2016年於捷克展出「I C Taiwan」，以根植於成大的學術研究出發，連結相關產業與文化，從研究、產業、宗教、建築等跨域整合，呈現出臺灣的新創產業與悠久歷史文化，讓全世界「看見（I see）」臺灣。翌年更以此項展出，獲頒國際博物館協會組織下「大學博物館與典藏委員會」（University Museums and Collections）展示獎項UMAC Award 第2名，成為世界肯定的大學博物館。

成大博物館秉持著「與國內外接軌，成為具有成功大學特色與國內外知名度的大學博物館，並成為成功大學邁向世界一流大學不可或缺的一環」願景，從臺灣古城臺南出發，對內鏈結校史，溝通、搜集、研究與典藏歷史文物，對外發聲、鏈結臺灣與世界，期待成為成大人鑑往知來的橋梁。